彭军向记者表示，为了达到这个目标，小马智行联合丰田中国和广汽丰田三方共同出资，成立了骓丰公司，合力推动L4级Robotaxi规模化量产和服务落地早在2019年8月份，小马智行就与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发。以国内企业为例，华为自动驾驶业务每年花费成本约10亿美元，累计支出早已超过百亿美元。招股书显示，目前小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里，营收来自自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服
